El PhoneBot de código abierto, desarrollado por investigadores de la UCLA, ha sido presentado como un ejemplo de bajo coste que demuestra cómo los teléfonos inteligentes antiguos pueden reutilizarse en proyectos de robótica. En el proyecto, el teléfono funciona como el “cerebro” del robot gracias a su procesador, cámara y sensores.
La idea fundamental del sistema es utilizar un teléfono inteligente disponible en lugar de costosos ordenadores especializados. El teléfono percibe el entorno con su cámara, procesa los datos de los sensores y gestiona los movimientos del robot enviando comandos a los motores a través de Wi-Fi.
Se señala que el coste del hardware del PhoneBot, excluyendo el teléfono, es de aproximadamente 400 dólares. En su estructura se utilizan 13 servomotores fáciles de encontrar. El peso total del robot es de 1,8 kilogramos.
UN ROBOT QUE CAMINA CON UN TELÉFONO ANTIGUO
PhoneBot puede caminar sobre dos piernas y detectar y seguir a personas a través de su cámara. Su capacidad para enderezarse utilizando su propio mecanismo cuando cae boca abajo es también una de las características destacadas del sistema.
Las 13 articulaciones en el cuerpo del robot permiten que la parte superior y el teléfono giren de lado a lado mientras los pies permanecen fijos en el suelo. De este modo, no necesita girar todo su cuerpo para escanear su entorno.
El objetivo de los investigadores no es ofrecer una plataforma avanzada que compita con los robots humanoides comerciales, sino reducir el umbral de entrada en la investigación y la educación robótica. Se informa que el proyecto puede funcionar con teléfonos de 2017, así como con modelos Android de gama de entrada de unos 50 dólares.
En este sentido, PhoneBot demuestra que los teléfonos antiguos que esperan en un cajón pueden utilizarse no solo como dispositivos de repuesto, sino también como centros de control en sistemas robóticos experimentales.
Fuente de la noticia: 12punto
